蔡泽禹提示您：看后求收藏（第四百六十二章 维纳思考集群问题（控制论）,数学心,蔡泽禹,口袋书屋），接着再看更方便。
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维纳开始思考第一个问题，集群内外均匀流动的问题。他认为可以随机设定一个漩涡点，让集群外层可以沿着这个漩涡点，往里面飞行，这样这个外�
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